Marcel Esteve i Robert, nascut a Vilafranca del Penedès l´any 1964, resideix al barri de la Barceloneta-Sant Magí, està casat i té una filla i un fill. L'any 1991 va entrar a l'Ajuntament de Vilafranca com a regidor. Des de llavors ha ocupat les regidories de Cultura, Joventut, Règim Intern, Participació Ciutadana, Comunicació Plans Transversals, Promoció Econòmica i Integració Europea. L'any 2004 va ser nomenat alcalde. És vice-president del Consell Comarcal de l'Alt Penedès i president de l'Àrea de Planificació Territorial i Cooperació Municipal. Com a Alcalde, presideix el Patronat del Museu de Vilafranca-Museu del Vi, la Fundació Amàlia Soler, la Fundació ProPenedès, el Patronat de la Fundació l'Espiga i el Patronat de l'antic Hospital.
Llicenciat en Història Contemporània per la Universitat de Barcelona, ha col·laborat i participat en diverses associacions i activitats de caràcter polític, social i cultural a Vilafranca del Penedès.
Va ser Coordinador de les Festes de Sant Raimon els anys 1983 i 1984 i a la Festa Major va participar en la Coordinadora de Balls i va ser-ne administrador l'any 1987.
En l'àmbit polític ha estat membre de l´executiva nacional de la Joventut Socialista de Catalunya i és militant del Partit dels Socialistes de Catalunya-PSC des de l´any 1987. Actualment és el president de l'Agrupació Local de Vilafranca del Penedès del partit.