Vilafranca del Penedès disposa de tres línies de bus urbà.
La Línia 1, identificada amb el color vermell, connecta l'estació de bus amb la resta de Vilafranca i amb l'hospital comarcal de l'Alt Penedès.Aquest mes de juliol s'ha ampliat l'horari, que queda de la següent manera:
* De dilluns a dissabte de 6,58h a 21,35h. L'ultima sortida a l'hospital és a les 20,50h.
* Diumenges i festius de 6,58h a 15,35h.
La Línia 2, de color verd, connecta l'estació de tren amb l'hospital comarcal de l'Alt Penedès i la resta de Vilafranca.El nou horari, després de l'ampliació de l'estiu, és:
* De dilluns a divendres de 8,10h a 21,50h. L'última sortida a l'hospital és a les 21,10h.
* Festius no inclosos.
La Línia 3, que utilitza el color blau per a la seva imatge identificativa, connecta l'estació de bus amb l'estació de tren, el centre de la ciutat i l'hospital comarcal de l'Alt Penedès.L'horari de funcionament és el següent:
* De dilluns a divendres de 6,45h a 20,05h. L'interval de pas aproximat és de 20 minuts.
* Festius no inclosos.